肩関節の動きには.いくつかの関節の動きが組み合わさっています。 例えば.胸鎖関節.肩鎖関節.肩甲骨関節.肩甲上腕関節などである。 肩甲上腕関節は.肩の主な関節である。
I. 肩関節の能動的な動き
屈曲・伸展（160～180度/50～60度）
外転・内転（170～180度/50～75度）
肩甲骨面の外転（170～180）
外旋／内旋（80～90度／60～100度）
水平位での外転・内転（45度/130度）
II.肩甲上腕リズム
肩甲骨：上腕骨＝2：1
第1段階：肩関節外転30度において.主に肩甲上腕関節で行われる。
ステージ2：肩関節外転30度以降.肩甲骨は胸壁を上方に回旋し始め.肩甲骨下角は前方に移動する。
胸鎖関節：鎖骨を約30度（または25度）上反させる。
肩鎖関節：上方回旋5度
肩甲上腕関節：外転60度
ステージ3：胸鎖関節：鎖骨は30度上がったまま.長軸を中心に約45度（または25度）後方へ回転する
肩鎖関節：上反角30度（または35度）
肩甲上腕関節：外転120度
III.肩関節の運動筋
肩甲骨
上行性：肩甲骨はがし.菱形はがし
下げる：僧帽筋下部.広背筋.小胸筋.鎖骨下（役割は特定できず）
上部回転：上僧帽筋.下僧帽筋.前鋸筋
内旋：肩甲骨挙上.菱形筋.小胸筋
前方伸展部：大胸筋.小胸筋.前鋸筋
後方伸展：小菱形筋.中菱形筋.広背筋
肩甲上腕関節
外転：三角筋の中束.ローテーターカフ
内転：三角筋前部.三角筋後部.広背筋.大胸筋.吻上腕筋.菱形筋.長腕三頭筋
屈曲：大胸筋鎖骨.三角筋前部.上腕筋.上腕二頭筋長頭部
伸展：長腕三頭筋.三角筋後部.小円筋.広背筋
内旋：大胸筋.三角筋前部.菱形筋.広背筋.肩甲骨下筋
外旋：三角筋後部.棘下筋.小円筋
肩関節の安定性
肩関節は緩い構造で可動性が高く.関節包の靭帯.関節構成要素.関節腔内の陰圧.関節唇によって安定性が保たれています。
関節包の靭帯複合体は.上腕骨靭帯.中腕骨靭帯.前下腿骨靭帯.後下腿骨靭帯.吻上腕靭帯から構成されています。
上腕骨上部靭帯：上腕骨頭の外旋と下方への変位を制限する。
2.上腕骨中部靭帯：上腕骨頭の外旋と前方変位を抑制する。
3.肩甲上腕骨下靭帯。
前枝：上腕骨頭の外旋.上方.前方への移動を制限する。
後枝：上腕骨頭の内旋と前方移動を制限する。
上肢が体幹の左右にある場合.上腕骨靭帯と中腕骨靭帯が最も大きな制限効果を発揮する。
上肢を45度に外転させたとき.中肩甲上腕靭帯と下肩甲上腕靭帯が最も制限されます。
上肢を90度に外転させたとき.下関節靭帯は最も大きな制限効果を発揮します。
4.吻合上腕靭帯：吻合突起から始まり.関節包とともに上腕骨に付着しています。 肩の外旋時には.この靭帯が締まり.肩関節の亜脱臼を防ぐことができます。
動的安定性
肩関節の動的要素は.肩関節を取り巻く筋肉によって維持されています。 ローテーターカフは動的安定性の維持に重要な役割を担っています。 腱板は.棘上筋.棘下筋.小円筋.肩甲下筋で構成されています。 棘上筋は上腕骨頭を関節窩に引き寄せることで肩の安定性を保ちます。棘下筋と小円筋は.棘上筋が活動したときに上腕骨頭を外旋させ.関節に圧力をかけることで肩関節を安定させます。肩甲下筋は内旋筋と同じような働きをします。
V. 神経構造
肩甲上腕関節の運動枝と感覚枝は.主にC5とC6レベルに由来している
肩甲上腕包は.主に肩甲上神経（C5,C6）と腋窩神経（C5,C6）によって支配されています。
腕神経叢のうち.被包後に圧迫されやすい部位：頚部孔.前斜角筋.中斜角筋.鎖骨.第一肋骨腔