1948年にVallsらが経皮的椎体生検を発表して以来.経皮的器具と手術手技は着実に更新されてきました。 1997年.Yeungらが第3世代の経皮的内視鏡システムを開発し.臨床で使用されています。 PELDでは.環状出血周辺の解剖学的構造.セーフティトライアングル.環状出血部位.神経根孔.神経根の顕微鏡下での見え方などを深く理解し.手術中に内視鏡と手術器具を交互に使う必要があります。 視野や椎間孔が狭いこと.手術の習得が急であることから.臨床応用には限界がある。 従来の開腹手術.微小円板切除術.微小内視鏡下椎間板切除術と比較しても.PELDは極度の後側方腰椎椎間板ヘルニアに対してより低侵襲で.出血も少なく.局所麻酔が安全で確実.内視鏡的に椎間板ヘルニアを適切に切除でき.神経根も直接減圧できるという利点を持っています。PELDでは.組織へのダメージが少なく.手術の翌日にはベッドから起き上がり.退院することが可能です。 PELDの適応は.内視鏡手術自体の解剖学的限界と.術者の内視鏡手術に対する技術的熟練度と経験によって決まります。禁忌は術者の経験と技術によって決定されるが.妊娠.重度の脊椎変性.脊柱管狭窄症.脊椎不安定症.管内癒着.遊離髄核組織の著しいものは禁忌とされる。