ルードテクニックは多感覚刺激法とも呼ばれ.1950年代にアメリカの理学療法士・作業療法士であるマーガレット・ルードが開発したもので.皮膚の特定部位に軽い機械的刺激や表面的熱刺激を与え.個人の発達順序に応じた特定の運動動作を行って目的反応を誘発することを主目的として脳損傷患者の治療に用いられている。 彼女は.神経生理学と運動発達学の知見を.脳性麻痺の子どもや片麻痺の大人など.運動制御障害を持つ脳障害患者のリハビリテーションに応用した。Roodは生涯を臨床治療と教育に捧げ.ほとんど本を書かなかったため.Roodテクニックは主に彼女の弟子たちによって文献に記述されてきた。
I. 理論的基礎
ルードは.筋肉にはさまざまな機能があり.ほとんどの場合.相乗的に収縮するが.あるものは「軽い仕事」で大きな役割を果たし.あるものは「重い仕事」で大きな役割を果たすと考えたのである。
(1) 適切な感覚刺激：適切な感覚刺激は.正常な筋緊張を維持し.所望の筋反応を誘発する。 正しい運動反応を起こすためには.正しい感覚の入力が必要です。 制御された感覚入力は.反射的に筋活動を誘発し.運動制御が獲得される発達の最も早い段階となる。
感覚運動制御は発達段階に基づき.徐々に発達していきます。 したがって.治療は個々の患者の発達レベルに応じて.低感覚の運動制御から高感覚の運動制御へと徐々に進めていく必要があります。
そして.獲得した反射的な筋反応を利用して.脊髄より上位の中枢でこれらの反応を制御することができるようになります。
(2)完成した動作が目的を持っていること：動作に対する患者の目的意識を持った反応を利用して.皮質下中枢に動作パターンを誘発させるのである。 治療の目的に応じて.作用筋.拮抗筋.相乗筋を互いに協調させる。 例えば.脳が「この本を拾ってください」という命令を出すと.この動作に関わるすべての皮質下センターが対応する筋肉を促進または抑制するようにプログラムされ.異なる筋肉群が協調して動作を行う。 皮質脳は一つの筋肉を制御しているわけではなく.患者の意識は体幹や四肢関節の筋肉の動きそのものではなく.「本を手に取る」という最終目標に集中する。 動作における感覚は.動作をマスターするための基礎となり.反射的に動作のコントロールを誘発するのに役立ちます。 目的を持って動くことは.（そのような反応を引き出すことが困難な）一部の重症患者には理想的ではありませんが.この方法は.特に体幹.上肢.下肢近位部に対して非常に有効な治療法です。
(3) 感覚運動反応の重視：運動の習得には.感覚運動反応の繰り返しが必要であり.使用する様々なアクティビティは.目的に応じた反応だけでなく.繰り返し使用できるものであることが望ましい。
2.個人の発達の法則を利用して運動制御を促進する Roodは.個人の発達の法則から見て.運動制御の発達は一般的に屈曲が先で.次に伸展.内転が先であると考えています。 Roodは.運動制御の発達は一般的に屈曲から始まり.次に伸展.内転.外転.尺側偏位.橈骨偏位.そして最後に回旋となると考えている。
3.運動制御の発達の4段階を利用する Roodは.個人の運動制御の発達の度合いを次の4段階に分けています。
(1) 関節の反復運動：活動筋の収縮と拮抗筋の抑制により達成される。 例えば.新生児の手足の動きです。
(2) 関節周囲筋群の共収縮：これが近位関節の固定と遠位関節の能力発現の基礎となる。
(3）遠位固定と近位移動：例えば.ハイハイを覚える前の乳児は.手と足が地面に触れ.体幹は前後に揺れる。
(4) 巧みな動き：近位固定と遠位移動。 例えば.歩く.ハイハイする.手を使うなど。
4.個人別発達を利用した8つの動作パターン Roodは.個人別発達に基づく8つの動作パターンをまとめている（図）。
(1) 仰臥位屈曲パターン：仰臥位で体幹の屈曲を示し.両側対称で交差優位のパターン（図1）。
(2) 旋回・ローリングパターン：同側の上下肢の屈曲.体の回転.ローリングによって現れる（図2）。
(3) Prone extension pattern：頚部，体幹，肩，腰，膝を伸展させ，胸部10の高さに体の中心を置く。 この姿勢が最も安定するが，伸筋緊張の強い患者には避けるべき（Fig.3）。
(4）協調性頸部筋収縮パターン；うつ伏せの状態で重力に逆らって頭を持ち上げる能力.これがヘッドコントロールを促進するパターンである（Fig.4）。
(5) Prone elbow flexion mode：肩を前方に曲げ.肘を曲げて体重を支える伏臥位で.背骨を伸ばすモード（Fig.5）。
(6) 手と膝で支えるパターン：このポジションは.首と上肢がすでに安定している場合に使用し.体幹と下肢の相乗的な収縮を促進させます。 サポートは静的なものから動的なものへと変化し.サポートするポイントが多くなるものから少なくなるものへと変化します。 例えば.両手両膝を地面につけた状態から始めて.1～2点の支持点（片手または片膝）を持ち上げ.最後にハイハイへと進みます（図6）。
(7) 立ち上がり：まず両下肢で静止し.次に片足で立ち.体重移動する（Fig.7）
(8)歩行：支持.脚上げ.振り上げ.足への追従など.立つことの巧みな段階（図8）。
個人差のある動作パターン：仰臥位屈曲.寝返りまたはローリング.伏臥位伸展.頸部筋の協調収縮.伏臥位肘関節屈曲.手と膝の位置でのブレース.立位.歩行。
II.基本的な技術や方法
(i) 筋肉反応を誘発するための感覚刺激の利用
1.触覚刺激には.素早いブラッシングや軽いタッチが含まれます。 高速ブラッシングとは.柔らかいブラシで治療部位の皮膚を3～5秒間往復させるか.大脳皮質の対応する筋群の脊髄節を刺激することです。 ライトタッチとは.手足の指の間の背側皮膚.手のひら.足の裏などに軽く触れて.刺激された手足から引っ込め反応を引き出すことで.これらの部位を繰り返し刺激することで他覚的伸筋反応を引き出すことができます。
2.温度刺激は.氷が急速なブラッシングやタッチと同じ効果を持つことから.氷を刺激することが一般的です。 具体的な方法としては.氷を3〜5秒置いてから乾かすことで.クイックブラシと同じ効果を得ることができるのだそうです。 氷は交感神経の保護反応（血管収縮）を引き起こす可能性があるため.背中の脊髄神経後方分布の領域での刺激は避けるべきである。 氷で手のひらと足の裏.または手と足の指の間の背側皮膚を急激に刺激すると.軽いタッチと同じ効果.すなわち反射的後退が起こることがあり.後退反応が起こったときに動いている手足を適切にブロックして.刺激効果を高める必要があります。
3.筋肉を素早く少し引っ張ると.筋肉が引っ込むようになるこの効果は.すぐに目に見えます。 内転筋や屈筋を引っ張ると.その筋群が促進され.拮抗筋が抑制される。手や足の内側の筋肉を引っ張ると.隣接する固定筋の相乗的な収縮を引き起こすことができる。 例えば.しっかり握ることで手の固有筋を引っ張ることができ.この動作を体重をかけた状態（肘・膝の位置）で行うと.肘・膝の固定筋群の収縮を促進することができます。
4.腱や筋の腹部を叩くと.素早く引っ張るのと同じ効果が得られます。
5.筋肉の腹部を圧迫して絞ると.引っ張り筋の杭を出すのと同じ引っ張り反応を誘発することができます。関節を強く圧迫すると.関節周辺の筋肉を収縮させることができます。 そのため.例えば仰臥位での股関節の屈曲.膝関節の屈曲ブリッジポジション.肘関節の屈曲伏臥位.手と膝の4点倒立.1肢または2肢をつまんで患肢を体重負荷にする際の立位など.様々な支持体位をとることができます。 いずれも同様の効果を得ることができます。 例えば.踵の外側を圧迫すると足首背屈筋が促進され.ふくらはぎ三頭筋が抑制されて足首背屈が生じますが.踵の内側を圧迫すると逆に足首背屈が生じます。
6.特殊な感覚刺激 Roodは.筋肉の衰えを促進または抑制するために.しばしば特殊な感覚刺激を使用します。 例えば.聴覚や視覚刺激で中枢神経系を促進したり抑制したり.明るい音楽は促進効果があり.落ち着いた音楽は抑制効果がある.セラピストの話し方のトーンやテナーは患者の行動に影響を与える.明るい照明.明るい色の環境は促進効果がある.などです。
(ii) 筋肉反応を抑制するための感覚刺激の利用
1.関節を軽く絞ることで筋肉の痙攣を和らげることができます。
a. 肩を絞る b. c. 腱を圧迫する
(1) 肩を絞る：肩に痛みのある片麻痺患者を治療する場合.治療者は上肢を外転させるように肘を持ち.上腕骨が関節窩に入るように肩甲骨の方へ軽く押し.しばらくそのままにすると.筋肉が緩んで痛みが緩和されます（図 a）。
(2) 背中を軽く押す。 小児脳性麻痺の治療では.背中の仙骨筋を絞ることで全身の筋肉をリラックスさせることができます。 例えば.患者さんがうつ伏せになった状態で.セラピストが両手を交互に使って首の後ろから仙骨のあたりまで背骨の両側の筋肉を優しく圧迫し.通常3～5分後に筋肉にリラックス効果が現れます。
(3) 腱の圧迫：手の屈筋腱が痙性または収縮している場合.手の屈筋腱を継続的に圧迫すると.その筋肉が弛緩する（図b.e）。
2) 引っ張る すでに伸びた筋肉を数分.数日.あるいは数週間.その位置で引っ張り続けたり.保持したりすることで.痙縮を抑制したり.軽減したりすることができます。 例えば.屈筋の痙攣が著しい患者さんでは.痙攣した屈筋を数週間連続的に引っ張り.その後.新しいスプリントやレストを用いて腱を長くした位置に保つことができます。
(iii) ルード法の臨床応用は.患者の運動障害の性質と程度.運動制御の発達段階（低レベルから高レベルまで）を考慮して行うべきである。
1.遅発性麻痺 遅発性麻痺の場合.急速かつ強い刺激で筋運動を誘発する必要があり.以下の方法が一般的である。
(1) ラピッドブラッシング：主要な筋肉や活動的な筋肉群の皮膚部分に素早くブラッシングすること。
(2) 全身運動：四肢の全身運動により.筋力低下部位の収縮を促進する。
(3) 骨端部の刺激：骨端部の適切なタッピング.急速アイシング.振動を行う。
(4) 筋収縮の誘発：四肢の輸送端を固定し.四肢の近位端に圧力と抵抗を加え.深部筋の活動を誘発する。
2.痙性麻痺 痙性麻痺に対しては.ゆっくりとした軽い刺激で筋肉の異常な動きを抑制する必要があり.以下の方法が一般的である。
(1)軽いブラッシング；主要な筋肉からの反応を誘発する方法として.痙性麻痺筋群の拮抗筋を優しくブラッシングします。
(2)ゆっくり引く：ゆっくり引くことで.頸部や腰部の伸筋.肩甲帯引張筋.大腿四頭筋の筋緊張を緩和させることができます。
(3) 反復収縮：無抵抗の反復収縮により.肩や腰の筋群のスパズムを軽減する（図）。
(4) 四肢の荷重負担。 患者さんに体重をかけた状態で.関節のメカノレセプターを刺激し.体重負荷時の圧迫と圧力で姿勢の安定を促すことができます。 例えば.上肢の痙性を軽減し.前腕や手の体重支持能力を促進するためには.上腕骨頭が関節包内で正しく位置し.倒立や内転がないこと.同様に下肢の体重支持のためには.股関節が屈曲や倒立せず中立位置にあることが必要である。
(5) 個別パターン：先に述べた発達パターンをもとに.個人のニーズに応じて適切なパターンを選択することができる。 例えば.伸筋の緊張が高まるようであれば.それは避けるべきです。
3.嚥下障害や構音障害は.主に筋肉の反応が誘導されるため.以下のような方法で比較的強い刺激を局所的に与えることが可能です。
下あごへの刺激を避けながら.上唇.顔.のどを軽くブラッシングしてください。 口下手
(ii) 氷で唇と顔を刺激し.氷で下顎の前を擦る。
3. 吸引をブロックすることに抵抗する。