脳組織は緻密な頭蓋骨に囲まれており.頭蓋骨のある部分の病変は.患者の症状や徴候と必要な機器検査に基づいてのみ診断できる。 CT.MRI.DSA.PET-CT.脳磁図などの近代的な医療画像技術の発明と発展により.頭蓋や大脳の病気の診断は比較的容易になり.病変の位置や性質までも明らかになったため.治療法の選択.特に手術法の選択に客観的な根拠を与えることができ.脳神経外科手術の安全性はますます高まっている。 しかし.脳深部核や小さな病変.病変の生検などの特殊な手術においては.正確な手術の目的を達成し.正常脳組織へのダメージを最小限に抑えるために.頭蓋内病変（標的点）を正確に決定する方法が必要である。 脳定位技術の創造と開発は.この問題をよりよく解決する。 脳定位技術は1908年.HorsleyとClarkeによって初めて生み出された。HorsleyとClarkeは.解剖学的ランドマークに固定することで.実験動物の脳に電極を正確に固定できる装置を紹介し.脳定位マッピング技術のために電極を正確に配置する方法を説明した。 彼らはまた.ギリシャ文字のstereo（立体的な）とtaxic（体系的な.配置された.という意味）に由来する「stereotactic（定位）」という用語を作り出した。1945年.アメリカの学者SpiegelとWycisによって.ヒトの脳の定位脳マッピングが初めて行われた。 人間の脳に対する最初の定位手術は.1945年にアメリカの学者シュピーゲルとワイシスによって行われた。 その後.ドイツのリヒャルト.フランスのタライラッハ.アメリカのクーパー.日本の杉田などが脳定位技術の発展に大きく貢献した。 特に.スウェーデンの脳神経外科医で発明家のラース・レクセル教授（図1-1）は.1950年に脳定位装置を発明し.その臨床使用に触発されて.1951年に定位放射線手術（SRS）の概念を提唱し.ガンマナイフを発明し.定位脳手術の発展の先駆けとなった。 Leksellの定位装置はますます完成度を高め.古典的な脳定位装置（図1-2）となり.現在も臨床で広く使われている。 定位配向の原理は.患者の頭部に三次元座標系を確立することであり.座標系の中心は0点である。 三次元座標系は.三平面の交点によって一点のみが決定されるという原理により.脳内の各点が三次元座標値X.Y.Zによって正確に決定される。 三次元座標系の確立は.脳定位装置によって正確に実現される。 脳定位技術は.定位と誘導の2つの側面から構成される。 ローカライゼーションとは.頭蓋内の病巣やターゲットの三次元座標値X.Y.Zを正確に決定することである。1970年代以前は.ターゲットのローカライゼーションは主にX線脳室造影によって示されたいくつかの解剖学的マーカーや骨マーカーから.目に見えないターゲットの三次元座標を外挿することによって行われていた。 70年代以降.CTやMRIが相次いで導入され.脳定位器もそれらと組み合わされるようになり.患者の頭部に定位器を装着し.CTやMRIでスキャンした後.コンピュータが脳内の任意の点（目標点）のX.Y.Zの三次元座標を計算できるようになった。目標点は直感的かつ正確であり.脳定位手術がより容易かつ安全になり.その利点はより明白になり.応用範囲もさらに拡大した。 三次元座標値X,Y,Zをガイドとし.手術器具を所定の病巣（目標点）に正確に誘導して手術を行う。