人間の空間感覚は.高次の感覚であり.能力である。 聴覚.視覚.嗅覚が.脳の中に専用の機能領域があるだけの一般的な感覚であるのとは異なり.空間感覚は複数の脳領域で共有されている.脳全体の機能である感覚です。 脳の定位技術はさらに難しく.脳外科医が脳組織の定位技術を向上させるための道具や設備が必要です。 ステレオというと.一方的なイメージを持たれがちです。 ある心理学者が.ある土地に4本の木を植え.2本の木が均等に離れるようにするテストを行ったことがあります。 生徒たちは.正方形.ひし形.台形.平行四辺形……と.次々と幾何学図形を紙に描いていく。しかし.どんな四角形であってもうまくいかない。 その時.心理学者が「丘の上に1本植えればいいんです！」と答えを発表したのです。 これで残りの3本の木だけが四角い正四面体を形成していれば.問題に合致する。 この例は.点.線.面の枠にとらわれず.3次元で考えることを思い出させてくれます。 日々.向きや方向を決めている脳外科医にとっては.本来の点.面.線の方向から.徐々に立体的な方向へと進んでいくことになるのです。 脳定位法が導入されてから100年以上が経過し.実験.器具の最終調整から臨床応用まで長い時間がかかっています。 従来の配向手術は.一対の配向フレーム.レントゲン.紙とペンが必要でした。 これらは.現代のディレクショナル・サージェリーの基本的な要素やステップ.すなわち画像の取得.治療計画.手術との相互作用として今も受け継がれています。 ニューロイメージング.コンピューターとソフトウェア技術.顕微鏡を使った脳外科手術が融合し.幅広い脳神経外科医にとって不可欠な手術手技となりつつある。 脳定位技術の歴史は.1908年のHorsleyとClarkeによる3次元脳定位技術の発明.1945年のSpiegelとWycisによる史上初のヒト脳定位手術.1979年のBrownによるCTスキャンに合わせたポジショニングフレームの神経分野への応用の発明と.大きく2段階に分かれていると言えるでしょう。 1979年.ブラウンが非機能性神経疾患に対するCTスキャンに位置合わせフレームを使用することを発明し.脳定位移動の歴史における2つ目のブレークスルーがもたらされました。 中国では.1993年に深圳安科高科技有限公司がCTやMRに接続できる高精度な脳定位装置を初めて臨床に使用しました。 画像診断.放射線手術.定位手術の有機的な組み合わせにより.脳血管撮影.磁気共鳴定位手術.ドップラー支援定位手術.内視鏡定位手術.PET支援脳定位手術など.様々な新しい治療手段が生み出されています。 定位放射線手術の概念の導入と発展.ガンマナイフ.Xブレード.陽子線照射システムの応用により.低侵襲.非侵襲の概念はさらに深化している。 フレームド・ブレイン定位脳外科手術もその一つです。 1.脳定位装置：定位する必要がある3次元空間座標系を持って.フレームワークの脳定位は.人工的に頭蓋骨の外側にインストールされている3次元空間座標系を形成するために.それによって.脳の構造は.この座標系に含まれていることを.その後CTやMRIスキャンと一緒にフレームワークと患者は.患者の頭蓋CTやMRIパラメータの枠組みの座標で取得されますマーキング。 患者の頭蓋解剖学的構造は.この座標系に対応する座標値を持ち.この座標点に到達するために脳定位装置が定義する力学的データを使用し.脳定位が実現されることになります。 現在.国内外の脳定位装置は.位置決め精度（1mm以下）が高く.使いやすいだけでなく.X線.CT.MRIとマッチングさせることが可能です。 外国のよいオリエンテーションの器械は持っています: Leksell のオリエンテーション システム.BRW/CRW のオリエンテーション システム.トッド健康なオリエンテーション システム.等; 国内はシンセン Anke 高い技術の有限会社の ASA-601 の 602 オリエンテーションの器械.等を持っています。 2.定位アトラス：脳の定位器具は.頭蓋外の枠組みを介して座標系を確立することであり.定位アトラスは.座標系の確立のために脳の兆候を使用して位置を特定することです。 臨床的には.前方交連と後方交連を目印に核を識別する。 一般に脳には.前交連の後縁の中点から後交連の前縁の中点までの線を交叉路.それを通る水平面をHO面.交叉路を通る冠状面をFO面.脳の正中矢状面をSO面として3つの基準面.3つの基準軸が定義されています。 この3つの基準面の交点を原点（O点）と呼び.座標値を0とする。原点を通る前後方向の軸を矢状軸（連結路と一致）.原点を通るY軸に垂直な上下方向の軸をZ軸.原点を通る左右方向と交差しY軸に垂直な冠状軸をX軸と呼ぶことにした。 上記のX軸.Y軸.Z軸が3つの基準軸となります。 この平面と軸を応用して.脳内の各構造の3次元空間座標をトレースすることができる。 3.脳定位技術の臨床応用；（1）頭蓋内血腫の方向性避難：1978年以来.ベックルンドが最初に成功した定位血腫避難装置を設計し.応用の成功を取得する。 (2) 運動障害：脳定位法を用いて.対応する核を破壊する。 (3) 慢性疼痛：大脳レベルの帯状回の破壊.視床レベルの腹後核.中心核の破壊など。 (4）てんかん：全般性原発性てんかん.攻撃性を伴う側頭葉てんかん.あるいは典型的な病変切除が不可能な場合.てんかん病巣を破壊したり.発作を引き起こすインパルスの中間ループ（扁桃体.Fore-H.後部視床下部.視床内の特定の核など）を遮断する定位技術を選択することが可能である。 (5)精神病：大脳辺縁系.前脳の特定の核を標的として破壊し.その効果が証明されている。 (6) 脳腫瘍：定位生検が広く行われ.その後.定位放射線手術や定位マイクロサージェリーを併用して腫瘍の完全破壊や切除を行い.治療目標を達成しています。