継続的受動関節運動.各置換膝に対して1日30分.初期の膝可動域は患者の許容範囲とし.徐々に膝屈曲範囲を広げ.受動膝屈曲範囲≧120度でCPM訓練を停止する。座位では.人工膝関節の屈曲範囲に合わせて.パッド付きシートから通常の高さのシートに徐々に移行する。座位では.小さな薬瓶を患側足底でコントロールし.薬瓶を前後に転がすことで膝の能動屈曲を誘発する。 膝が最大許容範囲まで屈曲したら30秒間保持し.その後もローリングを続け.3～5回繰り返す（この時.膝の近位端は固定アーム.遠位端は可動アーム）。座位で両下肢を肩幅に開き.両足を後方に移動して最大許容範囲の膝屈曲にし.両足を固定.患者の腰を座面に前に出して膝屈曲の許容位置に移動.次に後方に移動.3～5往復して能動的な膝屈曲・伸展運動を誘発させる。
膝関節の屈曲・伸展運動（この時.膝の遠位端が固定腕.近位端が稼動腕となる）を行う。