関節リリーステクニックは.関節の可動域内でセラピストが行う.ターゲットを絞ったマニピュレーションテクニックです。 受動運動のテクニックであり.マッサージよりもゆっくりとした動きで.関節の生理的動きと付属的動きを選択して適用することが多いようです。 関節の生理的な動きとは.生理的な範囲内での関節の動きを指し.能動的.受動的に行うことができる。 付属運動とは.関節とその周辺組織の範囲内で行うことができる運動で.関節の動きを正常に保つために必要不可欠なものです。 関節の分離や膝蓋骨の横方向への移動など.能動的に行うことができず.他人や反対側の手足の補助が必要なものです。 痛みやこわばりによって関節が制限されると.生理的な動きや副次的な動きが制限されます。 生理的な動きが回復しても.関節の痛みやこわばりが残る場合は.副運動が十分に回復していない可能性があります。 通常.アクセサリ動作の改善は生理的動作の改善に先行し.アクセサリ動作の改善は生理的動作の改善を促進することができる。 骨のテコのような動きを～.すなわち生理的運動といい.関節の近位端を固定して振動させ.関節を往復運動で遠隔操作します。 ROM＞60% (正常時)で発振させること。 例えば.肩のプロネーションに対するオシレーションマヌーバは.肩のプロネーションが少なくとも100°に達したときにのみ適用し.この範囲に達していない場合は.まずアクセサリーモーションマヌーバで改善する必要があります。 ある骨が別の骨の表面で転がるとき.2つの骨の表面形状が一致してはならず.同時に接触点が変化する。 このとき生じる動きは角状であり.転がる方向は常に角状の骨の動きの方向で.しばしば関節の滑りや回転を伴う。 ある骨が別の骨の上を滑るとき.純粋な滑りであれば.2つの骨の表面は平面か曲線（2つの骨の表面の凹凸の度合いが等しいこと）のどちらかで.同じ形状でなければなりません。 滑走時.一方の骨の表面の同じ点が.反対側の骨の表面の異なる点と接触する。 滑走方向は.移動する骨の関節面の凹凸形状に依存する（凸：滑走方向は骨形成角運動方向と反対.凹：骨の移動方向は骨形成角運動方向と同じ）。 接合面が近いほど滑りが良くなり.接合面が不揃いなほど転がりが良くなる。 臨床では.痛みを和らげ.ディストラクションと組み合わせることで関節包を緩め.関節を弛緩させ.関節可動域を改善することから.スライディングが多く用いられています。 回転とは.静止している骨面が回転軸を中心に移動することで.移動面の同じ点が円運動をすることです。 回転は.滑りや転がりと連動して起こることが多く.単独で作用することはほとんどない。