前庭装置は.側頭骨の内耳にあり.聴覚器官と平衡器官を含む複雑で繊細な構造をしています。 組織学的には.内耳は骨性迷走神経とその内側にある膜性迷走神経に分けられ.両者の間は外リンパ液で満たされた外リンパ腔であり.膜性迷走神経は内リンパ液で満たされている。 骨迷路の骨壁は厚さ約2~3mmで.組織学的に3層に分けられる。外層は骨の薄い外膜層で.色は白く象牙に似た質感.中層は厚く.骨内に軟骨細胞が残っていて.点々とやや黄色い内軟骨層.内層は非常に薄い骨内膜層で淡緑色の色をしている。 骨の多い迷路には血管がなく.新生児は大人と同じ大きさで.前庭.半規管.蝸牛の3つの部分に分かれています。 前庭は.三半規管と蝸牛の間にある不規則な楕円形の空洞で.前方下部は狭く蝸牛前庭目につながり.後方上部はやや広く三半規管につながる5つの開口があり.内壁は内耳道の床を形成しています。 上前庭壁は骨性で.顔面神経の迷走神経節が横切っています。 3つの半規管は前庭の後上方に位置し.円形の骨管の約2/3を形成しており.その位置からそれぞれ外半規管（水平）.前半規管（上）.後半規管と呼ばれている。 3つの半規管は互いにほぼ垂直で.各半規管の一端は膨らんだ鍋底状になっている。 上半球と外半球の腹端は前庭の上にあり.後半球の腹端は後前庭の下に開き.上半球と後半球の一本の脚は結合して前庭の内壁の中央に開く共通脚となり.外半球は共通脚の下に開く。 蝸牛はカタツムリの殻のような形をしており.蝸牛軸を中心に下から上に2.5週巻きます。長さは31～33mm.蝸牛管は先端から下までの高さが5mm.底の最も広い直径は約9mm.蝸牛の上部は前方の外側に向き.鼓膜と耳管の球根に近く.蝸牛の下部は後方にあり内耳道底の一部を形成しているのです。 膜性迷走神経は.骨性迷走神経と同様の形態の膜性管システムである。 網目状の小さな繊維によって外リンパ液中に浮遊し.内リンパ系と呼ばれるそれ自体の密閉系を形成しているのです。 膜状の迷路は.楕円形の袋.バルーン.半規管.蝸牛.内リンパ管と内リンパ嚢に分けられ.それぞれが連絡し合っている。