1.等尺性収縮：筋肉の長さが変わらず.張力だけが増加するときの収縮で.この収縮を等尺性収縮といいます。 2.等張性収縮：短縮と張力の長さだけが変わらない筋収縮で.この収縮を等張性収縮といいます。 このとき.筋収縮の負荷が筋収縮力より小さいと.物体の変位が発生することがある。 3.求心的収縮：筋収縮.腱短縮の両端のその筋肉の添付領域を閉じます。 4.偏心収縮：筋収縮.筋肉の両端が徐々に遠くまで拡張停止.この時点で筋収縮は主にその速度の制御にある。 5.オープンチェーン運動（オープンキネティックチェーン.OKC）：四肢の固定と遠位関節の動きの近位端の動きを指します。 歩行時の遊脚相など。 オープンチェーン運動は.1つの関節で運動を完結できることが特徴です。 例えば.上腕二頭筋を鍛えるダンベルベンディングでは.肘を固定し.ダンベルを手に持って肘の屈曲と伸展の動作を行います。 傷害リハビリテーションの機能訓練において.開鎖運動で発生するせん断力は閉鎖運動より大きいため.傷害部位の負担を増やさないためにも.機能回復のための開鎖運動は選択しない方が良い。 リハビリテーションの後期.閉鎖運動により関節の機能性や固有感覚がある程度強化された段階で.開鎖運動により関節付近の筋群をターゲットに性訓練を行うことができる。 6.閉じた運動連鎖（CKC）：歩行時の支持相など.四肢の遠位端（手のひらや足）を固定し近位端が動く動作のこと。 閉鎖運動は.複数の関節を連動させる必要があるのが特徴です。 例えば.バーベルを使ったウェイトスクワットのトレーニングでは.足を固定し.股関節.膝関節.足関節を連動させて動作を行います。 クローズドチェーンエクササイズは.関節せん断力を増加させない多関節運動で.関節の固有受容器を刺激し.四肢の運動と保護反射弧の活動を生み出すことができます。 機能回復のために.クローズドチェーンエクササイズを選択する必要があります。