軟性尿管鏡とも呼ばれ.中国で広く普及している硬性尿管鏡に比べ.低侵襲で安全.患者さんの苦痛が少なく回復が早いという利点があります。 しかし.高価で破損しやすく.高度な技術力が必要です。 軟性尿管鏡は.主に硬性鏡では到達困難な腎盂・膀胱結石.特に下部腎膀胱結石や上部尿管の一部の結石に対して経尿道的尿管ホルミウムレーザー結石破砕術を行い.経皮腎砕石術（腎穿刺）のリスクを排除した.まさに低侵襲な術式で.さらに上部尿路における原因不明の血尿や上部尿路上皮腫瘍の診断に使用される技術です。 また.上部尿路の原因不明の血尿の診断や上部尿路の上皮性腫瘍の診断にも使用されます。