経皮的腎結石破砕術：経皮的腎結石破砕術(PNLPercutaneousNephrolithotripsy)は.近年徐々に開発され成熟してきた低侵襲の技術で.超音波による位置確認.穿刺針による皮膚穿刺で腎臓の所定の部位に到達させ.拡張して経皮的腎結石破砕路を確立し.腎内視鏡や尿管鏡の直視下で.空気圧弾道破砕術.超音波破砕術.レーザー破砕術を採用し.体内の結石や破片を除去する。 破片は体外に掃除され.結石の破砕と抽出の効率は高い。 外傷が少ない.回復が早い.繰り返し行えるなどの利点があり.複雑な腎結石（多発結石.2cm以上の結石.千鳥状結石）に対する治療効果は.開腹手術や体外衝撃波結石破砕術よりも格段に優れています。 特にスイスのEMS結石破砕装置や結石破砕システムでは.結石破砕を行いながら結石の破片を体外に吸い出すことができるため.結石の残留物が大幅に減少し.治療効果が向上します。