子宮内の赤ちゃんの位置を胎位といい、頭を下にした状態を頭位、頭を上にした状態を逆子といい、軸位が横向きの場合、胎児の露出部分が肩や手に乗っている状態が横位である。 胎位が逆子の場合、胸膝仰臥位と外反逆子によって頭位に変えることができ、これも分娩を円滑に行うための重要な措置である。 1.膝胸位：動作を行う前に、排尿して膀胱を空にし、ゆったりした服を着てリラックスし、顔を片側に向け、胸をできるだけベッドに近づけ、両足を肩幅に開いてベッドに膝をつき、太ももをベッドに垂直に保ち、1日2-3回、1回約15分行う。 2.外反 逆子：この手技は、産科医が超音波検査技師、麻酔科医、その他多くの専門家の協力と保証のもとで行うもので、一定のリスクも伴い、通常36～37週に行われます。 膝臥位と外反位のどちらにも適応と禁忌があります。 分娩時の超音波検査で赤ちゃんが正しい位置にいないことが示唆された場合は、時間内に産科医に相談し、医師の監督のもとで処置を行うことをお勧めします。