永泉ツボは足少陰腎経のツボであり、永泉ツボの位置は両側とも同じである。 足底にあり、足を曲げてつま先を丸めたとき、足の中央の最も凹んだところにある。 足を丸めた状態では、足の裏の第2趾と第3趾のウェビングエッジと踵を結んだ線の第1/3と第2/3の交点の窪みに位置する。
永泉のツボは足少陰腎経の井穴で、頭痛、めまい、ふらつき、のどの痛み、舌の乾燥、声がれ、排便困難、排尿困難、小児けいれん（主にめまい、けいれん、ひきつけが現れる小児の病気）、足心熱、失神などの病気によく臨床応用されます。
ツボを使用して病気を治療する必要がある場合は、通常の病院で診察を受けてください。不適切な操作や生体の損傷を避けるために、自己判断で治療を行わないでください。