運動神経は遠心性神経とも呼ばれ、神経インパルスを中枢から末梢に伝える神経である。 人体は中枢神経系と末梢神経系から構成されているが、後者は機能的に知覚神経と運動神経の2つの主要な構造要素に分けることができ、末梢神経系の体性神経（脊髄神経、脳神経）と内臓神経はどちらも知覚神経と運動神経に分類することができる。 体性運動神経は主に骨格筋を支配し、一般に意志的支配下にあり、脊髄灰白質の前角にある運動ニューロンの軸索から構成され、体幹や四肢の骨格筋に分布し、脳神経にも存在し、目、耳、鼻、咽頭、喉頭、口などの骨格筋を支配し、不規則な運動の生成を支配する。 内臓運動神経は、主に平滑筋、心筋、腺を支配し、一般に自発的な支配を受けず、動植物に共通する物質的な代謝活動を制御・調節するもので、身体の内外、環境、正常な生命活動の動的バランスを維持する上で重要な役割を果たしている。 運動神経が障害されると、この神経が支配する部位に感覚異常、筋萎縮、反射異常などの病的現象が生じる。