同じ部屋で包皮の擦り傷が少し痒いのは、過度の摩擦、包皮亀頭や淋病などが原因かもしれませんので、病院に行って詳しい検査を受けることをお勧めします。
1.過度の摩擦：性交時に乱暴にしすぎると、包皮が過度に摩擦され、うっ血や水腫を起こし、切れてかゆくなることがあります。
2.亀頭包皮炎：性交時に衛生面に注意しなかったり、性パートナーが細菌性膣炎、尿道炎などにかかっていたりすると、亀頭包皮炎になり、赤み、腫れ、亀裂、かゆみなどの症状が出ることがあります。
そのため、原因をはっきりさせるためにも、時間を見て病院に行き、詳しい検査を受けることをお勧めします。