経皮的腎結石摘出術（PCNL）は.尿管鏡技術や体外衝撃波結石破砕術とともに.上部尿路結石に対する現代の主要治療法であり.従来の開腹手術に革命をもたらした低侵襲な泌尿器科治療法である。 経皮的腎結石除去術.尿管鏡下結石破砕術.体外衝撃波結石破砕術は.腎臓結石の大部分で開腹手術を不要にすることができます。 適応症：1.完全・不完全鹿角結石.2cm以上の腎結石.症候性カリックスや膀胱内結石.体外衝撃波による破砕が困難な結石.治療失敗例など開腹手術が必要なすべての腎臓結石を対象とする。 2.上部尿管に腰4以上の大きな結石があり.閉塞が重いか.長さが1.5cmを超える場合.またはポリープの包埋や蛇行した尿管.ESWLの効果がない.または尿管留置の失敗による尿管結石の場合。 3.特殊な腎結石：小児の著しい閉塞を伴う腎結石.肥満患者の腎結石.骨盤・尿管接合部の閉塞や尿管狭窄を伴う腎結石.閉塞性孤立腎.閉塞性馬蹄腎.閉塞性移植腎.浸出液のない腎結石など。