陰茎の勃起は一般的に、男性の陰茎が刺激され、血管が拡張し、血液が陰茎の海綿体に急速に充満し、最終的に陰茎が隆起し、硬くなり、長くなる過程である。 その勃起は一般的に3種類に分けられる： 1.反射性勃起：男性の外性器およびその周辺組織が直接刺激されたとき、あるいは直腸や膀胱などの内臓末梢器官から刺激を受けたときに、海綿体に血液が急速に充満することによって起こる反射性勃起。 2.心因性勃起：視覚、触覚、嗅覚、性的妄想などの性的刺激によって男性の脳が刺激されると、皮質が興奮し、陰茎が勃起する。 3.夜間勃起：正常な男性は、急速眼球運動睡眠中に一晩に平均3回以上の勃起を経験するが、その理由はまだ明らかではない。 尿意切迫が起こると、膀胱が尿で満たされ、尿道と陰茎も刺激され、反射的に勃起するが、これは正常である。