腎虚とは、腎精・気・陰陽の不足を指し、腎陰虚・腎陽虚・腎気虚などがある。 腰や膝の痛みや脱力感、手足の心窩部熱感（手足の心臓が熱く、心臓や胸が熱くなる自覚症状）、息切れや突発性発汗（日中に不随意に汗をかき、少し動いただけで悪化する）、手足の冷えなどの臨床症状は、腎虚が原因と考えられるので、医師の診断を受け、最終的な診断を確定する必要がある。
腎陰虚は腰や膝の痛みや脱力感、心臓の熱感、寝汗（寝ると異常に汗をかくが、起きると汗が止まる）、めまい、耳鳴りなどを、腎陽虚は手足の冷え、悪寒、浮腫、インポテンツなどを、腎気虚は息切れや突発性発汗、疲労感や脱力感、色が白い、頻尿、精子無力症、早漏などをよく伴います。
上記のような症状があれば、腎虚の可能性を考えるべきであり、上記のような症状がなければ、基本的に腎虚はないと考えられる。
患者が腎虚かどうかを判断したい場合は、病院に行って専門の医師の診断を受ける必要がある。