脳卒中の回復期には.麻痺した手足が不完全な場合もあれば.完全に麻痺した手足がある程度の気軽な動きを取り戻している場合もあり.その時には麻痺した手足を単純なものから複雑なものまで能動的に訓練することができる。 1.個々の関節を積極的に動かす：患者は1つの関節に集中し.他の関節は自由に動かす。 例えば.肘関節の屈曲と伸展.手首と指の屈曲ができる。 2.2つの関節を同時にコントロールする練習：1つの関節を一定の姿勢に保つ。例えば.肩を動かすときは肘をまっすぐに.肘を曲げるときは前腕を後ろに回旋させる.膝を動かすときは足首を背屈させるなど。 3.徐々に四肢全体をコントロールできるようになる：2つの関節のコントロールが上達したら.3つの関節を同時にコントロールすることに注意し.四肢全体をコントロールできるようにする。 例えば.肩が外転したら.肘をまっすぐにし.前腕を後ろに回し.手首と指をまっすぐにする。股関節と膝が屈曲したら.同時に足首を背屈させ.股関節の外旋や足の裏返しのような悪い姿勢を防ぐ。