受精卵の形成から着床までは、一般的に6～7日かかる。 射精後、生存精子は膣、子宮頸部、子宮腔を通過して卵管に達し、そこで精子と二次卵母細胞が結合して受精卵を形成する。 その後、受精卵は卵管内の蠕動運動と上皮繊毛の推進力を受けて子宮腔に向かって移動し、同時に分裂を経て、桑実胚、初期胚盤胞、後期胚盤胞の段階に徐々に発育する。 初期胚盤胞は受精後4日目頃に子宮腔に入り、受精後5～6日目に初期胚盤胞の透明帯が消失して後期胚盤胞に分かれる。 受精後6〜7日目頃、後期胚盤胞は局在、接着、浸潤の3つの過程を経て子宮内膜に着床し、着床が完了する。 着床が完了するには、受精卵の発育だけでなく、母体の子宮機能を支えるエストロゲンとプロゲステロンが十分に分泌され、胚盤胞と子宮内膜が同期して発育し、協調的に機能することが必要である。