一般に、妊娠18週から20週頃になると、妊婦は胎動を意識できるようになる。 胎動とは胎児の体動のことで、妊娠6週では胎芽や原始心管の拍動が見られ、妊娠14週では胎児はかすかな子宮内活動をするが、妊婦はまだそれを感じることができず、胎動は通常超音波検査で見ることができる。 胎動は妊娠が進むにつれて徐々に大きくなり、妊婦が胎動を自覚できるようになるのは通常妊娠18～20週頃です。 胎動は通常妊娠32～34週でピークに達し、妊娠38週以降は徐々に減少していきます。 妊娠中期および後期には、妊婦は胎動をモニターして胎児の状態を予備的に把握することができ、胎動が異常に頻繁であったり減少したりする場合には医師に相談する必要がある。