妊娠後期における半側臥位での睡眠は、胎児に影響を及ぼす場合と及ぼさない場合がある。
通常、妊婦が妊娠している場合、子宮腔内には羊水があり、保護的な役割を果たすことができ、半側臥位の場合、胎児への圧迫が大きくなることはないため、胎児への影響はあまり大きくなく、あまり心配する必要はない。
注意しなければならないのは、妊娠後期にある妊婦の中には、半横臥位、特に仰向けで長期に寝る妊婦がいるが、この場合、子宮が下大静脈を圧迫し、妊婦に低血圧を引き起こし、その結果、子宮内虚血や胎児の低酸素症を引き起こし、胎児の死亡や早産現象を引き起こす可能性もある。
妊娠後期の妊婦は、長時間同じ姿勢を維持することを避けるべきであり、姿勢を変えるだけでなく、胎児の子宮内低酸素症を防ぐために、胎児の動きをカウントすることが適切であることが推奨される。