整形外科医にとって.骨・関節の変形矯正は非常に興味深く.またチャレンジングなテーマです。 これまで.骨・関節の変形に対する外科的治療は.客観的かつ具体的な実施基準がなかったため.外科医の臨床判断に委ねられてきました。 手術計画は術者の経験に基づくものであり.経験豊富な整形外科医であっても患者に詳細な計画や説明を行うことは困難です。 国立リハビリテーション補助研究センター リハビリテーション病院 整形外科 陳建文 近年.ハイテクの応用と四肢変形矯正の概念の更新発展に伴い.デジタル低侵襲整形外科技術は.欧米などの先進国で医師の経験に頼っていた従来の整形外科モデルに代わり.主に次のような方法で.患者の変形特性の術前デジタル取得.シミュレーション.分析を行うようになりました。 正常な四肢.骨.関節の形態.関節線の方向.四肢の力学軸.骨の解剖学軸を参考に.整形外科的目標と治療計画を提案し.手術計画を立て.手術と治療過程をシミュレーションし.最終的な治療結果を予測することができます。 これにより.経験則のみに頼った治療の盲点を大きく回避することができるのです。 2.インテリジェントな体外固定装具（コンピュータ支援型体外固定ブラケット-整形外科ロボット）の使用により.治療プロセス全体のデジタルモニタリングと予測が可能になり.医師と患者が共同で設定した四肢変形矯正の目標を正確かつ着実に達成することができます。 4次元の変形（角度.変位.回転.短縮）を同時に.理論誤差0.7°以下.2mm以下で矯正することが可能であり.他の手段や整形外科機器では実現できないものです。 3.デジタル・インテリジェント化により.複雑な変形の同時矯正が可能となり.治療サイクルの短縮.手術工程の簡略化が図れます。 複雑な骨や関節の変形を簡単かつ正確に治療することができ.整形外科の低侵襲性を如実に反映しています。 主にTaylor Spatial Frame TSFに代表されるデジタル肢体変形矯正は.コンピュータ支援による空間的外固定装具-整形外科ロボットと.Paleyの回転角中心（CORA）の概念を組み合わせた臨床応用である。 angulation CORAコンセプトにより.あらゆる複雑な変形を完璧に矯正することができます。 テイラー空間的外固定ブレースは.2つのフルまたはパーシャルリングと6本の格納式サポートロッドからなり.特殊なユニバーサルジョイント接続によって組み立てられています。 特定の角度や変位の複雑な変形を.サポートロッドの長さを調整し.同じフレームを適用するだけで矯正することが可能です。 骨関節変形の矯正にTSFを適用する場合.基準セグメントと基準リングを設定しますが.通常は近位セグメントと近位リングを基準として使用します。 ジョン・E・ハーゼンバーグとドロール・ペイリーは.回転角度の中心であるCORAを出発点として.これらの方法をCORAgin.CORA-spondingと名付けた。 J. Charles Taylorは.変形矯正時の骨端の変位を抑えるために.骨切り位置を決定する方法としてLine of Closest Approach LOCAを提唱しました。 現在，変形矯正の計画法には，①破断法，②CORAgin法，③CORAsponding法，④Virtual hinge法，⑤LOCAの5つがある。 破断法では，術者は開始点と反対側の骨折端の対応点を選択し，両折れ端が一致する点を表現する必要がある． CORAgin法では.術者がCORAを開始点として選択し.CORAが対応点を特定する。 CORAsponding法では.術者はCORAの対応点を選択し.開始点を求めます。 仮想ヒンジ法では，変形した骨の凸側の端であるCORAに始点と対応点を配置する。 基準セグメントと基準リングをあらかじめ設定しておくことで.リング型外固定装具のネジ止めの原則に従って.6リンク装置を備えた空間骨固定システムを変形した四肢に手順通りに装着することができます。 術後.標準的なX線写真に基づいて変形を分析し（直交方向.横方向.軸方向の角度.前後方向.横方向.軸方向の変位）.装具の取り付けパラメータを測定します（出発点と基準セグメントに対する基準リングの直交方向.横方向.軸方向.回転方向のオフセット距離）。変形の角度値.取り付けパラメータ.基準リングの内径.6本のサポートロッドの取り付け長さは.ソフトウェアプログラムに入力されます。 プログラムは.変形が完全に矯正された後の各サポートバーの最終調整長を計算し.調整日数を設定した後.毎日各サポートバーの調整スケールを与え.変形が正確かつ完全に矯正されるようにゆっくりと後退を実行します。 6軸の空間移動は.外部空間固定ブラケットのコンピュータプログラムによって支援され.4次元変形（角度.ずれ.回転.短縮または分離）を同時に矯正することができます。矯正プロセス中にフレームの変更は必要なく.フレーム構造によって固定はより確実になり.これにより複雑な変形の矯正を簡単.低侵襲.正確に行うことができます。