妊娠後期には、経膣分娩が可能かどうかを判断するために、骨盤外および骨盤内の測定が必要となる。
1.骨盤外計測
(1) 腸骨棘間径および腸骨稜間径：妊婦は仰臥位をとり、前上腸骨棘の外縁と腸骨稜の最も広い部分の外縁との間の距離を左右で測定する。
(2)仙骨恥骨外径：恥骨結合上縁の中点から第5腰椎棘突起下縁までの距離を、右脚はまっすぐ、左脚は屈曲させて測定した。
(3)坐骨結節間径：妊婦の両脚を曲げ、両手で膝を抱え、左右外上方に広げて、2つの坐骨結節の内側縁間の距離を測定した。
(4)恥骨弓の角度：医師は左右の手の親指の先を斜めに合わせ、妊婦の恥骨結合の下縁に当て、恥骨下行枝に親指を平らに当て、形成される角度を測定する。
2.骨盤内測定
(1) 対角線直径：医師は指と中指を妊婦の膣内に挿入し、指の先端を仙骨隆起の上縁の中点に触れ、指の上縁を恥骨結合の下縁に近づけ、もう一方の手の指で接触点を示し、中指の先端から指に印をつけた点までの距離を測定する。
(2)坐骨棘間径：医師が人差し指と中指を妊婦の膣内に挿入し、両側の坐骨棘に触れて棘間距離を推定する。
(3)後方矢状径：医師は右手の人差し指を妊婦の肛門から仙骨に向かって伸ばし、親指を体外の仙骨部に当て、2本の指を連動させて仙骨の先端を探し、骨盤出口測定器の一端を坐骨間結節径の中間点に当て、もう一端を仙骨の先端に当てる。
妊娠後期の骨盤測定で正常範囲から大きく外れた数値が出た場合は、医師の指導のもと、最も適切な分娩方法を決める必要がある。