da Vinci Surgical Systemは.低侵襲なアプローチで複雑な外科手術を行うことをコンセプトに設計された先進のロボットプラットフォーム（以下.da Vinciロボット）です。 当院ではダヴィンチロボットを導入して以来.胸腺摘出術.肺胞結紮術.横隔膜ヘルニア修復術.食道裂孔ヘルニア修復術.肺葉切除術など20件以上の手術を行い.いずれも良好な回復が得られています。 現在.中国での導入は限られており.大多数の患者さんはその構造や動作原理を理解していないため.主な機器と動作原理を簡単に説明すると.簡単に言えば.ダヴィンチロボットは先進の乳腺切除システムである。 胸腔鏡や腹腔鏡.婦人科腹腔鏡などの低侵襲治療が人気なのはご存知の通りですが.ダヴィンチロボットも外科手術を行う際には.ロボットアームが胸壁や腹壁を通過する必要があるため.手術の際には.ロボットアームが胸壁や腹壁を通過します。 ダヴィンチロボットは.外科医のコンソール.患者さんのフラットカート.カメラシステムのフラットカートの3つのパーツで構成されています。 I. 手術台 この部分はダヴィンチロボットのコントロールセンターで.ロボットオペレーターは無菌エリアの外に座り.手や足を使ってロボットや3D内視鏡の操作を行います。 メインコントローラー：患者様の体内にある器具や内視鏡を制御するための手段を外科医に提供するものです。 人差し指と親指を合わせたり離したりすることで.操作者は同じように機器を作動させ.コントロールすることができるのです。 2.ステレオビューワ：左右の映像チャンネルを統合し.連続した3D画像を表示するグラフィックインターフェイスをオペレータに提供します。 3.コンフィギュレーションパネル：コンフィギュレーションパネルを調整することで.オペレータの要求に応じてより詳細な画像を提供することができます。 4.フットスイッチ：焦点調整.ロボットアームの切り替え.電動ナイフの切り替えが可能 2.患者フラットキャリッジ この部分はダヴィンチロボットの操作部分であり.ロボットアームや内視鏡アームを支えるもので.患者に直接触れるため.滅菌が必要である。 二重関節のバイポーラフラットクランプを搭載し.360°＋180°の範囲で自由に動くことができます。 III.カメラシステムフラットキャリッジ：画像処理システムを収納し.処置中に無菌エリアにいる必要のない人が操作する部分です。 ダヴィンチロボットは.その洗練されたデザインにより.人体という限られた空間の中で.人間の手の代わりにさまざまな動作を.震えることなく.より安全に行うことができるようになったのです。