アスカリス・ルムブリコイデスは一般に、感染期の回虫卵を誤って摂取することで人体に侵入し、小腸内で幼虫として孵化し、腸壁を貫通して血液循環とともに肺に入り、咳や嚥下とともに消化管に入り成虫に成長する。 アスカリス・ルムブリコイデスの卵は土壌と接触し、適当な条件下で棒状の幼虫卵に発育し、幼虫卵に汚染された土壌で遊んだり、指をしゃぶったり、洗っていない野菜や果物を食べたりすることで感染する。 幼虫卵は小腸で孵化した後、腸壁を貫通し、血液やリンパ液を経由して肺に入る。 肺で1週間ほど発育した後、幼虫は気道に入り、宿主が咳や嚥下をする際に喉頭を伝って消化管に入る。 腸に戻った幼虫は成虫に成長する。 そのため、日常生活で衛生習慣を身につけ、食事の衛生に注意し、生水を飲まず、洗っていない野菜や果物を食べず、身の回りの衛生を保ち、食事の前後に手を洗って回虫の感染を防ぐ必要がある。