一般に関節は.隣接する2つの骨が相対的に形成されることで形成され.3つ以上の骨が関節の構成に参加するようなものを複合関節と呼ぶ。 関節を形成する2つの骨の表面を軟骨が覆い.関節面を形成している。 軟骨の周囲には結合組織の被膜（関節包）があり.この被膜の中には少量の滑液が含まれています。 関節を構成する2つの骨の表面は関節面と呼ばれ.一般的に互いに凸と凹になっています。 関節面に軟骨があることで.関節頭と関節窩の順応性が高くなり.その表面は滑らかで.関節面の間には滑液が少しあるため.動きが柔軟になり.軟骨の弾力性のため.荷重に耐え.振動を緩やかにすることができる。 関節の構成には.靭帯や椎間板などの補助構造も含まれる。 靭帯は緻密な結合組織で構成され.扁平.丸みを帯びたもの.膜状のものなどがあり.一般的には関節包と連結し.関節包の局所的な肥厚を形成しているが.独立して存在するものもある。 靭帯の主な機能は.関節の可動域を制限し.関節の安定性を高めることであり.二次的には筋肉や腱の付着部を提供することである。 関節内（被殻）靭帯と呼ばれる関節内にある靭帯もあり.大腿円靭帯や膝十字靭帯などは滑膜層に囲まれている。 関節によっては.関節腔から椎間板と呼ばれる線維軟骨板が出ているものもある。 椎間板の周囲は関節包に付着しており.椎間板は関節腔を上下に分離している。 これは関節頭と関節窩の順応性を高め.関節運動をそれぞれ上下の関節腔で行えるようにし.柔軟性と動きのバリエーションを増やす役割を果たす。 また.衝撃を和らげる役割もある。 膝関節の不完全な関節円板は.半月板と呼ばれる2枚の半月状の軟骨で.その機能は関節円板と同様です。