ロボット支援腹腔鏡手術とは?

陳腐な表現から始めると.科学技術は最初の生産力である。 近年登場した新しい手術方法であるロボット支援腹腔鏡手術は.徐々に外科手術の主流になりつつあります。 ロボット腹腔鏡手術システムは.大きく分けて「Zeusシステム」と「da Vinciシステム」の2種類が存在し.そのうち「da Vinciシステム」は.商業運用や技術的実用性などから.市場の主流となっています。 ゼウスのシステムは.ビデオ・オーディオ・コントロール・システム(Isoシステム)が今でも少数使われていることを除けば.ほとんど時代遅れである。 開腹手術から腹腔鏡手術への移行は.従来の大切開から複数の小切開による手術へと.画期的な技術進歩でした。 腹腔鏡は術中の視界を確保できるため.従来の開腹手術に完全に取って代わることはできませんが.低侵襲で術後の回復が早いという利点から.世界中で急速に普及することになったのです。 その後.穿孔を抑えたシングルポート腹腔鏡や自然流路を利用した腹腔鏡が開発されましたが.器具への要求や術者の技術経験が高いため.普及はまだ困難な状況です。 腹腔鏡手術からロボット支援腹腔鏡アプローチへの移行は.外科手術のもう一つの画期的な技術進歩であると筆者は考えている。 腹腔鏡手術には.技術的な熟練度の難しさや.モニター内の2次元画像が3次元画像として人間の脳に定着し.手術が行われるまでの学習期間の長さなど.克服しがたい弱点がまだ残っています。 腹腔鏡は関節が固定された器具がほとんどで.人体内で繊細な動きをするのにはまだ限界があります。 これらの弱点は.今日の技術の進歩によって改善され.手術中に立体的な視野が得られるロボット腹腔鏡手術システムや.100度以上(すみません.正確な角度は覚えていません)体内で自由に回転できる多関節アームを持つ手術器具が登場し.器用さが増しています。 シミュレーター上でオペレーターがロボットを操作し.人間の手の動きを精密にシミュレートして体内の作業を行います。 わかりやすく例えると.多くの人が3Dでシミュレーションゲームをしたことがあると思いますが.この手術システムもこれに近いものがあります。 これらの利点から.手術の難易度は大幅に下がり.腹腔鏡手術の習得率は格段に上がり.アメリカでは研修医のトレーニングにこのシステムの操作のトレーニングが含まれているほどです。 しかし.このシステムには欠点があり.システム全体が高価であることと.メンテナンスコストが高いことが主な問題で.現在.中国では一部の大病院でしか利用できない状況です。 また.一般的な開腹手術や腹腔鏡手術では.ロボットシステムにおいて術者の力のフィードバックが問題となり.少し抽象的な表現になってしまうことがあります。 最新のダヴィンチには予防機構があり.手術中にシミュレーターから突然大きな活動信号が発信されると.自動的に活動の振幅や力を弱めて.糸を引っ張ったり組織を過度に破ったりしないようにする.車のABSシステムのような仕組みになっています。 技術の進歩に伴い.このシステムの改良が進み.もしかしたら近い将来.腹腔鏡手術がこの方法に取って代わられるかもしれないと考えられているのです。