カップ1杯（350g）の豆乳には約6.3gのタンパク質が含まれています。
カップ1杯の豆乳の質量は約350グラムで、豆乳100グラムあたり約1.8グラムのタンパク質が含まれているので、カップ1杯の豆乳には約6.3グラムのタンパク質が含まれていることになる。 さらに、炭水化物、脂質、食物繊維などの栄養素も含まれている。
無糖豆乳100mlあたりのカロリーは16キロカロリーで、そのうち炭水化物は1.1g、脂質は0.7g、タンパク質は1.8g、食物繊維は1.1g、ビタミンAは15マイクログラム、カリウムは48ミリグラム、カルシウムは10ミリグラム、ビタミンEは0.8ミリグラムである。
豆乳の適度な摂取は、アレルギーがなければ健康に有益であり、大豆アレルギーのある人は摂取すべきではない。