関節可動域訓練は受動的な運動ではなく、関節可動域を改善し、関節拘縮を予防するための運動療法である。 関節可動域訓練には、能動的運動、受動的運動補助運動、運動補助牽引、持続的受動的運動などがある。 1.能動的運動とは、専門家の指導のもと、様々な非武装の体操や器械運動を通して、外部からの援助を受けずに患者が自主的に行う様々な運動を指す。 2.能動的補助運動とは、患者自身が外力を借りて行う能動的な運動をいう。 一般的には、懸垂運動、滑車運動、器械運動などが用いられる。 (1)懸垂運動：フック、ロープ、スリングなどを用いて四肢を懸垂し、振り子のような運動をさせる。 (2)滑車運動：滑車やロープを使い、健側の四肢の活動を通して患側の四肢の活動を助ける、または駆り立てる。 (3)器具運動：可動域の制限された関節の動きを駆動して活動を行うための補助具として器具を使用するもので、ロボット補助運動も含まれる。 3.受動的運動は力の源によって2種類に分けられ、1つは四肢関節の可動域内での運動や関節を緩める手技など、職員が行う受動的運動であり、もう1つは滑車運動、関節牽引、機能的ペダリング、連続的受動的活動など、外力の助けを借りて行う受動的運動である。 関節可動域障害トレーニングは、医師による指導のもと、患者自身が治療を受けることが望ましい。