妊娠10週では、自分で胎児の心音を聞くことはできません。 胎芽の原始的な心拍は、妊娠6週頃に超音波で観察することができます。 妊娠8週末までには胎児の心臓が形成され、通常、妊娠12週頃にはドップラー心音聴診器を使用して、妊婦の腹壁を通して胎児の心音を聞くことができます。 しかし、場合によっては、胎児の心臓の音を聞くのに時間がかかることもあります。 胎児の心臓の音は、時計の音に似た2音で、通常は1分間に110～160回と速いです。 子宮雑音、腹部大動脈音、臍帯雑音と区別する必要があります。 妊娠34週以降、胎児が低酸素症に陥っているかどうかを評価するために、子宮内で胎児心拍数を電子モニターすることができる。