6歳歯は5～7歳で生えそろい、6歳頃に生えそろうことから6歳歯と呼ばれる。 人は乳歯と永久歯の2本の歯を持ち、乳歯から永久歯に生え変わる段階を経る。 永久歯は5～7歳頃に生えそろい、最初の永久歯である第1大臼歯（6番目の歯）は、第2乳臼歯の後、通常6歳頃に生える。 同時に永久歯の中切歯が萌出し、乳中切歯は失われ、その後6歳から12歳の間に他の乳歯が1本ずつ同じ位置の永久歯に生え替わる。 6歳歯の萌出は早く、見過ごされやすいので、親は歯磨き習慣を養い、過度の甘いものを避けるなど、子どもの歯の健康に十分注意する必要がある。 また、歯の生え変わりの時期には、イライラ、微熱、睡眠障害などが起こることがあり、適時受診するよう注意が必要である。