腎虚は腎陽虚、腎陰虚、腎気虚、腎精虚に分けられ、症状の種類も異なる。
腎陽虚の主な症状は、腰や膝の冷えや痛み、手足の冷え、特に下肢の冷えで、桂枝地黄丸（けいしじおうがん）を服用することで調整できます。
腎陰虚の主な症状は、心熱（手足の心臓が熱くなり、心臓や胸が勝手に熱くなる）、ほてり（熱が爆発する）、寝汗（寝ると異常な汗をかくが、起きると汗が止まる）、女性の月経過少や月経閉止などで、六味地黄丸（りゅうわいちおうがん）を服用することで調整できます。
腎気虚の主症状は、疲労感、頻尿・清尿、不完全排尿（排尿後、尿道から尿がまだ数滴または小片が溢れる）で、金水六君煎で調整できる。
腎精不足の主な症状は、発育遅延、低身長、子供の精神遅滞、大人の早老、脱毛や歯の揺れで、金櫻種膏の服用で調整できる。
腎虚の症状には様々な種類があり、不快感などの症状もあるため、やみくもに自己治療するのではなく、専門の漢方医に投薬指導を受ける必要がある。