滑膜性関節とは、滑膜に覆われた関節のことで、関節腔、関節面、関節包の3つの部分に分けられる。
関節面は、関節を構成する関連する骨の接触面である。 一般的に凸型と凹型があり、凸型は関節頭と呼ばれ、凹型は関節窩と呼ばれる。 関節を構成するいくつかの骨の表面には軟骨があり、関節骨の表面は軟骨で覆われているため、関節を動かす際の摩擦が少なくなっています。軟骨がすり減ると、関節活動の相対的な摩擦によって痛みが生じます。
関節包は関節を包んでおり、両端は関節面の外周に隣接する骨表面に付着しており、外側の線維層と滑膜層の内面に分けられる。 関節面を取り囲んでいるのは靭帯などの軟部組織構造であり、閉ざされた空間となっている。
関節腔は、関節軟骨と関節包の滑膜層に囲まれた閉鎖性の潜在的な空洞であり、少量の滑液を含み、関節を潤滑にし、摩擦を減少させ、空洞は関節の安定性を助長する陰圧状態にある。