腎虚は主に腎陰虚と腎陽虚として見られる。
腎陰虚。 主な症状としては、腰痛・膝痛・脱力感（腰部や膝部の痛みや脱力感）、めまい・耳鳴り、不眠・物忘れ、やせ、五心熱（手のひらや足の中心が熱くなり、心臓や胸が刺激されて熱くなる自覚症状）、ほてり（熱の爆発）、寝汗（入眠後の異常発汗、起床後の発汗停止）、口やのどの乾燥などがあります。
男性は精子無力症や早漏、女性は月経量の減少や無月経を経験することがある。
腎陽虚の証拠。 腎陽虚とは腎陽の不足（腎の陽気の不足）を指し、身体は温熱を失い、一種の冷え症状が起こる。 腎陽虚の患者は、腰や膝の冷痛、手足の冷えに対する恐怖（冷えに対する恐怖、手足の冷え）、めまい、顔の色がムーモイ、精神的なパフォーマンスが不足することが多い。
男性はインポテンツ、早漏、精子無力症に悩まされ、女性は子宮が冷えるためにおりものがスカスカになり、不妊症に悩まされることがある。
腎虚の症状が現れたら、すぐに専門の漢方医の助けを借り、医師の指導のもと診断・治療を行う必要がある。