胎動とは、子宮腔内の胎児の活動が子宮壁に与える影響を妊婦が主観的に感じることを指し、一般的に16週から20週の間に感じることができる。
16~20週：胎動ははじめ、蝶が羽ばたくような、あるいは小魚が泡を吐くような感じである；
20~24週：胎動は胎児が足を蹴り、宙返りをする猿のようである；
24~28週：胎児はしゃっくりを始めることがあり、胎児のしゃっくりとともに胃が上下する；
29~31週：胎児が成長し続けるにつれて、子宮内の空間は徐々に狭くなり、胎児の動きの振幅は小さくなるが、妊婦は胎児の動きをよりはっきりと感じることができる；
32~33週：胎児が大きく強くなるにつれて、胎動の頻度が著しく増加し、胎動の仕方が多様になる；
33~36週：胎動は主に胎児が手足で妊婦の腹部を蹴ったり叩いたりする；
36~40週：妊婦は急激で突発的な胎動を感じるようになる。
胎動は子宮内の胎児の健康状態を反映するものであり、胎動に異常があれば、すぐに医師に相談することをお勧めする。