末梢神経と植物神経は概念も範囲も異なり、それぞれが異なる役割を担っている。 末梢神経とは、脳と脊髄以外のすべての神経を指し、その分布によって体性神経と内臓神経に分けられる。 体性神経は体表、骨、関節、骨格筋に分布し、内臓神経は内臓、心臓血管、平滑筋、腺に分布する。 植物性神経系は末梢神経の一部であり、内臓神経線維の求心性神経である。 末梢神経は、身体および内臓からの感覚求心性および運動信号を受け持ち、身体および内臓のさまざまな活動を調整する。 一方、植物神経系は、主に心臓の鼓動、呼吸、消化、血圧、代謝など、生命に関わる生理機能を司る。