胎児心音は妊娠6週では聞こえないが、妊娠12週では腹壁を通して聞こえるようになり、正常な胎児心拍数は110～160拍である。 妊娠初期には、子宮内妊娠を明らかにするために、閉経6週頃に超音波検査を行うことができ、この時、胎児の芽や原始的な胎児の心拍も見ることができますが、この時は胎児の心拍が強いかどうかを示すだけで、胎児の心拍を聞くことはできません。 妊娠12週になると、ドップラー胎児心音聴診器によって腹壁を通して胎児の心音を聞くことができ、正常な胎児の心拍数は毎分110～160回です。 妊娠18週から20週では、通常の聴診器で腹壁を通して胎児心音を聞くことができ、胎動中に胎児心音が増加するのは正常です。 低リスク妊娠では、胎児心拍数の動態を継続的にモニターし、胎児の子宮内状態を反映させるために、妊娠34週以降に胎児心拍数モニターが指示されることがある。