膝関節の主な構造には、骨構造、骨関節などがある。
1.骨構造：膝は大腿骨の下端、脛骨の上端、膝蓋骨からなる。
2.骨結合：膝の骨結合には、軟骨結合、すなわち半月板と靭帯がある。 半月板は、大腿骨の内側顆と外側顆、脛骨の内側顆と外側顆の関節面の間にある線維性の軟骨板で、C字型の大きな内側半月板とO字型の小さな外側半月板からなる。 半月板は、膝の回旋、屈曲、伸展、および体重を支える機能を補助する。
膝蓋靭帯、脛骨側副靭帯、腓骨側副靭帯、2本の十字靭帯などの靭帯は、膝関節の安定性を維持しています。
膝関節の骨構造と骨リンクは連動しており、骨構造、靭帯、半月板などのいずれかに異常があると、膝関節の機能障害や変形が起こります。