手術用ロボットが登場して以来.「手術用ロボットは医師に取って代わることができるのか」という疑問がみんなの心の中にありました。 実際.手術はまだ外科医によって行われており.機械支援装置が加わっているだけです。 フィンチ・サージカル・システムは.低侵襲なアプローチで複雑な外科手術を行うことを念頭に設計された先進のロボット・プラットフォームです。 このロボットは.外科医の撮像台.ロボットアーム.撮像システムの3つの主要パーツに分かれています。 HDステレオアイピース:3D.1080i HD.10倍の倍率のイメージングアイピースにより.担当する術者が手術部位にいるかのように操作できます。 血管.尿管.リンパ節などの組織を容易に識別でき.効率的な手術を実現するとともに.両側赤外線センシングとオーディット機能により安全な手術ができます。 TileProTMマルチインプットディスプレイは.術者や手術室チームが術野の3D画像を見ることができ.術野を10倍以上に拡大することが可能で.通常の腹腔鏡手術に比べて手術の精度を高める3D高精細画像を術者に提供する。 超音波や心電図などの映像ソースを最大2つまで追加して見ることができ.開腹手術と同様に.手指の震えをフィルターにかけ.動作範囲を縮小して操作することが可能です。 操作ハンドル:軽量化されたハンドルデザインにより.術者は器具やレンズコントロールを容易に操作することができます。 指先でのクラッチ操作.蛍光現像.フォーカス機能の設定により.スムーズな操作プロセスを実現します。 7つの自由度は人間の手首の動きを模倣しており.人間の手の動きよりもさらに大きな動きです。 コンピューター制御により.1秒間に1300回のシンクロを行い.手技を補助するために設計された多くのキューを備えています。 狭い解剖学的領域では.人間の手よりも柔軟性があります。 画像処理システム:3Dハイビジョン画像取得.24インチタッチスクリーンモニターと術者とのコミュニケーション用オーディオシステム.1080iハイビジョン解像度.カメラにRFID機能を搭載し.カメラの角度を自動認識。 つまり.ダヴィンチ手術ロボットは.術者の手の動きを模倣し.コンソールを介してロボットアームを制御して手術を行うことができるため.術者の手術がより速く.より安全になることはあっても.術者の仕事を完全に代替するものではなく.患者がより安心できるようになるに過ぎない!
(※画像はイメージです。