ほとんどのムカデに噛まれても死に至ることはない。 ムカデは多足類であり、毒腺から大量の毒を分泌することができる。 ムカデに咬まれると、毒が皮膚から体内に注入され中毒を起こすが、その重症度はムカデが注入した毒の量に大きく依存する。 ムカデに咬まれた患者のほとんどは、通常、局所の炎症、リンパ節の腫脹、局所の組織壊死を起こすだけである。 少数の患者は頭痛、発熱、吐き気、嘔吐などの全身症状を起こすことがある。 ごくまれに、治療が早すぎたり、接触したムカデが高濃度の毒を持っていたりして、生命を脅かす状態になる患者がいるが、このようなケースは比較的まれである。 ムカデに咬まれたら、予後を改善するために、抗アレルギー治療と対症療法的な支持療法を行うために、直ちに医師の診察を受けることが推奨される。