わずかな胎動は通常、妊娠4～5ヶ月目に始まり、妊娠の延長とともに徐々に増加し、頻度も高くなる。
胎動は妊婦の主観的な感覚である。 通常、妊娠4～5ヶ月（16～20週）になると胎動が始まります。 妊婦は腹部にわずかな動きを感じることがある。 しかし、胎動は妊婦の羊水量、感度、腹壁の厚さなどに影響されるため、胎動を感じる正確な時期には明らかな個人差がある。
胎動は妊娠が進むにつれて強くなり、頻度も高くなります。 妊娠24週頃には、12時間ごとに約86回の胎動があり、妊娠32週でピークに達し、12時間ごとに約132回の胎動がある。 妊娠32週で12時間当たり132回とピークに達しますが、妊娠38週以降は徐々に減少します。
以上のことから、妊婦が胎動を感じるのが遅れたり、胎動が頻繁であったり減少したりする場合は、時間内に病院に行って相談する必要がある。