座位での運動発達：寝た状態と立った状態の中間的な姿勢で.その主な特徴は以下の通りです。
1.完全前傾姿勢→半前傾姿勢→突っ伏し座→背中を丸めた座→背筋を伸ばして座→捻った座という順に発達します。
2.バランス反応と密接に関係している。 例えば.背中を反らして座ると前方バランス反応が.背筋を伸ばして座ると側方バランス反応が.体をひねって座ると後方バランス反応が完成する。
3.抗重力ストレッチと関連筋群の発達過程である。
新生児期：屈曲が優位で.背骨を完全に伸ばすことができず.肩を持って引き上げると頭が後傾し.座った姿勢では完全に前傾し.頭が不安定になる。
2~3ヶ月：背骨がはっきりと伸び.座った状態では背骨が半前方に曲がり.頭を立てることができる。
4~5ヶ月：座った状態で支えると背骨が伸び.腰を支えて座る段階.頭が安定する。
6ヶ月：一人で座ることができますが.手を前に出して支える必要があり.背骨はわずかに湾曲し.背中を丸めた座位となります。
7ヵ月：背骨がベッドに対して直角に伸び.安定した座りの段階で.背筋を伸ばして座る段階と呼ばれます。
8～9ヵ月：背筋を伸ばした座位が安定し.体を前後に回転させることができるようになり.ねじり座位と呼ばれます。 座った状態で自由に遊んだり.座った状態から他の姿勢に変えたりできるようになります。
座位制御の発達に必要な条件：
1.頭をコントロールする能力が十分に発達していること。
2.伏臥位で肘のサポートから手のサポートまで.上肢のサポートがある。
3.第3腰椎まで脊椎が伸びている（6～7ヶ月の健常児の脊椎発達のレベルに相当）。
4.股関節が完全に屈曲し.体幹から離れた動きを示すことができる。
5.体幹（体軸）は回旋する能力を持ち.すなわち肩と骨盤の間でねじれる能力の発達を示す。
6.体幹の矯正反応とバランス反応が確立される。
7.上肢の保護的なストレッチ反応がある。
8.姿勢移行能力.すなわち.伏臥位から座位.座位から四点支持位への移行能力。
1～4の条件を満たすことで.より実用的な座位を得ることができます。
さらに5～8個あれば.子供は座位でどの方向にも倒れることなく自由に遊ぶことができ.すべての体位変換を行うことができます。
座位制御の発達を妨げる要因
1.上記の必要条件のうち.1～4が欠けている。
2.伏臥位バランス反応（ティルト反応）の発達が未熟である。
3.姿勢の異常な緊張。
4.原始反射が残存している。
5.異常な動作がある。
赤ちゃんの座位安定を促す方法
1.足を伸ばしての座位バランス訓練：
①目的：足を伸ばしての座位バランスに備える。
②方法：親子ともにベッドで足を伸ばして座った姿勢をとります。 まず.赤ちゃんのお尻を左右に軽く揺らし.緊張を与えます。 次に.親は片方の腰に体重がかかるように赤ちゃんの体を片側に傾け.片方の手で負荷側の下肢を支え.もう片方の手で腰や肩など赤ちゃんの中心部を支え.赤ちゃんの体を親が支える下肢の側（負荷側）に傾けるようにしてください。 そして.赤ちゃんの中心部を支えている手で.赤ちゃんの胴体を後ろに振り出すように前に押し出します。
このときの反応は多面的で.(i)赤ちゃんの体重が傾いた側にさらに移動する。 (ii) 頭部は反対側に回転して戻り.促進された刺激の度合いによっては屈曲することもある。 (iii) 非荷重側で体幹を側屈させ.その後回旋する。 (iv) 非負荷重量側の下肢が屈曲し.負荷重量側の上肢が対側へ伸展するように見える。
②ボール上での座位バランストレーニング：
①目的：頭部と体幹の前屈と上肢の前方への伸展を促進し.体幹の過伸展を抑制します。
②方法：赤ちゃんは足を伸ばしてボールの上に座り.親は赤ちゃんの前でも後ろでもよい。 赤ちゃんの状態に応じて.中心部から周辺部へとサポートする部位を変えます。 適切な部位に支持を与えたら.反応を待ちます。 次にボールを後方に押すと.頭部の屈曲.両下肢の前方への伸展.体幹の前方への屈曲という正しい反応が現れる。 反応が弱く.体幹が十分に前に出ていない場合は.肩を持って前に引っ張り.体幹が前に曲がる感覚を覚えさせることもできます。 同様に.ボールを前方または側方に押して.赤ちゃんがボールの動きと反対方向に体幹を屈曲させるようにします。