食品としての豆乳は熱くも冷たくもない。 豆乳は、人間の体に一定の栄養を供給することができる、生活の中で一般的な飲み物である。 豆乳には一定量のタンパク質（100gあたり1.8g）、炭水化物（100gあたり1.1g）などが含まれており、人体の生理活動の基礎となり、人体の栄養需要を満たすことができる。 さらに、豆乳にはカルシウム、マグネシウム、リンなどのミネラルも含まれており、カルシウム含有量は10mg/100g、マグネシウム含有量は9mg/100g、リン含有量は30mg/100gである。これらのミネラルも人体に吸収・利用され、人体の生理活動に参加し、細胞代謝の原料になる。 日常的に適量を飲むことが推奨されており、他の野菜や果物、主食と組み合わせることで、栄養をより豊富に、バランスよく摂取することができる。