発達遅滞の子どもは、症状が軽いか一時的であれば、通常のリハビリ治療で部分的に回復できるが、症状が重いか遺伝性の場合は、回復の可能性は比較的小さい。 発達遅滞の症状が軽い場合、例えば軽度の言語障害や運動障害などであれば、そのほとんどはリハビリテーションによって正常に戻ることができる。 栄養不足や病気によるものなど、発達の遅れが一時的なものであれば、ほとんどの子どもは栄養補給によって回復することができる。 全般的な発達遅滞の症状が重い場合は、リハビリテーション療法や薬物療法では短期間で正常なレベルに達することはできないかもしれませんが、それでも発達遅滞による症状を緩和できるリハビリテーション療法を堅持することをお勧めします。 発達遅滞のある子どもは、できるだけ早く通常の病院のリハビリテーション科に行き、リハビリテーション治療を受けることで、正常に戻るケースもあります。