ADOSとは、自閉症診断観察尺度（Autism Diagnostic Observation Scale）のことで、尺度全体で社会性情動行動、制限行動、反復行動の両方を評価する。
社会的情緒的尺度のうち、コミュニケーションは、3つの領域で評価される：他者の発声に影響を与える頻度、指さしのジェスチャー、姿勢のジェスチャー、めったにない：3～4点、よくある：0～2点。 相互的社会的相互作用では、アイコンタクト、顔の表情、視線、共有、ディスプレイ、注意、表情で評価され、まれに3～4点、しばしば0～2点であった。
対照的に、反復行動では、声や話し言葉のイントネーション、単一単語や断片的な話し言葉の特異的な使用、遊びの材料に対する異常な感覚的関心、手や指などの複雑な特異的習慣的動作、異常な反復的関心や固定化された行動などの観点から、子どもの行動を評価する。 同じ尺度が使われる：めったにない：3～4点、よくある：0～2点。
医師は子どもの行動に基づいて点数をつけ、その点数に基づいて自閉症かどうかを評価し、点数が高いほど自閉症の診断の証拠となる。 16点以上は自閉症の基本診断、10点以下は予備的除外となる。 したがって、ADOSスケールは小児の自閉症の診断基準であるともいえる。