妊婦の内診は、ズボンの片足を完全に脱ぎ、会陰部を完全に露出させる必要があり、子宮頸管の開大と骨盤の状態を評価するために、通常妊娠後期に行われる。
内診は通常、分娩前の妊娠後期に行われ、ズボンの片足（下着を含む）を完全に脱ぎ、検査ベッドに横たわり、足を曲げて開き、足を鐙（あぶみ）にして膀胱切開の姿勢をとり、会陰部を完全に露出させる必要がある。 妊婦は緊張を和らげるため、検査中に深呼吸をしてもよい。
会陰部を消毒した後、医師は検査用手袋を着用し、膣内に手を入れて内診を行い、子宮頸管の状態、骨盤の形や内径（狭いかどうか、正常分娩に適しているかどうか）、胎児の下降頭の位置などを評価する。