大殿筋歩行：大殿筋は主に股関節を伸ばし.脊椎を安定させる筋肉である。 足が底に着いたときに重心を前方にコントロールする。 筋力が低下すると.その役割は靭帯支持筋や傍脊柱筋によって補われ.その結果.支持期の初期には急激な股関節後方への後退が生じ.中期には股関節後方に重心線を保つために腰椎前方への凸が生じ.大殿筋筋力低下の歩行特性は胸腰腹の傾斜であり.N索が大殿筋を部分的に補うことができるが.末梢神経損傷ではN索と大殿筋の神経支配が同時に障害される傾向がある。 大殿筋歩行：支持期の初期と中期に骨盤が患側に5°以上下方に移動し.股関節が患側に凸になり.骨盤の安定性を高めるために肩や腰が代償的に側屈するように見える。 患側の下肢は比較的過成長しているため.遊脚期には膝関節と足関節の屈曲が増加し.地面の輪郭を確保する。 典型的な歩行特性はアヒル歩きとして現れます。 股関節屈筋の筋力低下歩行：股関節屈筋は遊脚期の主な加速筋であり.その筋力低下により遊脚期のパワーが不足し.支持期の終わりに体幹を後方へ振ることでしか補えず.遊脚期の初期に急激に前方へ振るため.患側の歩幅は著しく短くなる。 大腿四頭筋の筋力低下による歩行：大腿四頭筋は膝関節の安定性を支配する主要な筋肉であり.大腿四頭筋の筋力低下により.支持相の初期には膝関節が過伸展状態になり.大殿筋が大腿骨の近位端を.梨状筋が大腿骨の遠位端を保持し.膝関節の安定性を維持する必要がある。 膝関節の過伸展は体幹の前屈につながり.膝関節に後方から加わるモーメントをさらに生じさせます。 このような状態が長く続くと.膝の靭帯や関節包への負荷が大きくなり.傷害や疼痛につながる。 足関節背屈弱性の歩行は.閾値横断歩行としても知られています。足関節脱落の患者は.昔ながらの閾値を横断するような姿勢で.つま先を地面から離すために患肢を非常に高く持ち上げます。 腓骨神経麻痺の患者にみられる。 足が地面に着いた後.足関節が底屈をコントロールできないため.支持相は早期に短縮し.急速に支持相の中期に入る。 重症例では.遊脚相で足底突出が生じ.下肢の機能的過伸展が生じますが.多くの場合.過剰な股関節の屈曲と膝関節の屈曲（ステップアップ歩行）によって代償され.支持相では足全体が早期に地面に接地するか.前足部が先に接地します。 腓腹筋/ヒラメ筋の筋力低下歩行：足関節の背屈制御障害.支持相の末端伸長.下肢の推進力の低下が特徴で.非罹患側では骨盤の前方移動の遅れと歩幅の短縮.また罹患側では膝の屈曲モーメントが増大し.膝背屈と膝折れ歩行を引き起こします。 片麻痺歩行：片麻痺歩行とは.片方の手足は正常で.もう片方の手足が様々な疾患によって麻痺している歩行を指します。 典型的な特徴は.硬直により遊脚期の膝関節の可動域が減少し.患側の足が下垂して内側を向くことである。麻痺側の下肢で前に踏み出すためには.遊脚期に患側の肩関節を下げ.骨盤の挙上によって代償し.股関節を外転・外旋させることで.患側の下肢が円弧の外半分を踏み出すことができる。