胎児心拍モニターの正しい測定方法は、まず妊婦のお腹にプローブを結び、モニターのデータを見て胎児を判断する。 通常は妊娠12週以降に行われ、妊娠34週では通常の病院でのモニターが必要となる。 妊婦のおなかに子宮上部と胎児背部の2本のプローブを装着し、子宮上部のプローブで子宮収縮の反応や強さを、もう1本のプローブで胎児の心拍数を調べます。 装着に成功すると、胎児心拍計の画面に胎児の心拍数と陣痛がグラフで表示され、上の線が胎児心拍数、もう1つの線が子宮内圧を示す計2本の線が表示されます（通常110～160回/分程度）。 胎児心拍モニターは胎児の心拍数をモニターし、胎児の心臓の基線における波の振幅を図面に表示します。 胎児心拍モニターは超音波を使って胎児の身体状態を検出するもので、胎児に影響を与えることはありません。