人体には12対、合計24本の肋骨があり、1～7対が真肋骨、8～12対が偽肋骨、11～12対が浮肋骨である。
人体の肋骨は肋骨と肋軟骨で構成され、12対24根ある。 主に胸郭の形を保ち、内臓を保護する役割を担っている。
第1から7対の肋骨は胸骨の前面に直接つながっており、真肋骨と呼ばれ、第2から7対の肋骨と胸骨の前面は胸肋関節を構成している。 肋骨の8対目から12対目までは胸骨と直接つながっておらず、偽肋骨と呼ばれる。このうち、8対目から10対目までは肋軟骨を介して上の肋骨とつながって肋骨弓を形成し、11対目から12対目までは先端が自由で浮き肋骨と呼ばれる。